서포트 용접용 스카라 로봇 시스템 및 이에 따른 용접방법

Scara robot system for support welding and welding method thereof

Abstract

The present invention relates to a SCARA robot system to weld a support and a welding method according thereto, wherein the SCARA robot system on a deck automatically welds a support or a support pad having the support welded thereto. According to the present invention, the SCARA robot system to weld the support comprises: a welding robot including a main body, a first arm mounted on the main body, and a second arm coupled to the first arm; a welding torch mounted on the second arm; a recognizing unit recognizing the shape of the support or the support pad; and a control unit controlling the welding robot to move in a first and a second direction so that the welding robot can weld the support or the support pad recognized by the recognizing unit, to a hull. The SCARA robot system to weld the support and a welding method according to the above are used so as to weld the support or so that the support pad to the hull can be automated by the movable robot.
서포트 또는 서포트가 용접된 서포트 패드를 선상에서 자동용접하는 서포트 용접용 스카라 로봇 시스템 및 그 시스템에 따른 용접방법에 관한 것으로, 본체, 상기 본체에 장착된 제1 암 및 상기 제1암에 결합된 제2 암을 구비한 용접용 로봇, 상기 제2 암에 장착된 용접용 토치, 상기 서포트 또는 서포트 패드의 형상을 인식하는 인식수단, 상기 용접용 로봇을 제1 방향 및 제2 방향으로 이동하여 상기 인식수단에 의해 인식된 서포트 또는 서포트 패드와 선체의 용접을 실행하도록 제어하는 제어수단을 포함하는 구성을 마련한다. 상기와 같은 서포트 용접용 스카라 로봇 시스템 및 그 시스템에 따른 용접방법을 이용하는 것에 의해, 서포트 또는 서포트 패드와 선체 용접을 이동식 로봇에 의해 자동화할 수 있다.

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